軌跡預測文獻閱讀整理（軌跡多樣性、車輛軌跡、圖神經網絡、潛碼）
目錄 TPPO: A Novel Trajectory Predictor with Pseudo Oracle Multiple Futures Prediction ...
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Social LSTM 實現代碼分析
----- 2019.8.5更新 實現代碼思維導圖 ----- ----- 初始原文 ----- Social LSTM最早提出於文獻 “Social LSTM: Human Trajectory ...
文獻閱讀報告 - Social LSTM:Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces
概覽 簡述 文獻所提出的模型旨在解決交通中行人的軌跡預測（pedestrian trajectory prediction）問題，特別是在擁擠環境中——人與人交互（interaction）行為常有 ...
筆記 - 基於貝葉斯網絡的不確定性估計（從一篇車載視角的行人框預測論文出發）
本文的出發點是一篇期刊論文，但集中探討的是這篇文章中不確定度估計的原理與過程，行文將與之前的文獻報告不同。 原文 Bhattacharyya A , Fritz M , Schiele ...
文獻閱讀報告 - Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks
paper：Gupta A , Johnson J , Fei-Fei L , et al. Social GAN: Socially Acceptable Trajectories ...
Social GAN代碼要點記錄
近日在閱讀Social GAN文獻的實驗代碼，加深對模型的理解，發現源代碼的工程化很強，也比較適合構建實驗模型的學習，故細致閱讀。下文是筆者閱讀中一些要點總結，有關於pytorch，也有關於模型自身的 ...
文獻及代碼閱讀報告 - SS-LSTM：A Hierarchical LSTM Model for Pedestrian Trajectory Prediction
概覽 簡述 SS-LSTM全稱Social-Scene-LSTM，是一種分層的LSTM模型，在已有的考慮相鄰路人之間影響的Social-LSTM模型之上額外增加考慮了行人背景的因素。SS-LS ...
基於圖的神經網絡資料閱讀整理
基於圖的神經網絡資料閱讀整理 近日在閱讀文獻Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attenti ...
文獻閱讀報告 - Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs
文獻引用 Amirian J, Hayet J B, Pettre J. Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestr ...
文獻閱讀報告 - Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attention Model
目錄 概覽 描述：模型基於LSTM神經網絡提出新型的Spatio-Temporal Graph（時空圖），旨在實現在擁擠的環境下，通過將行人-行人，行人-靜態物品兩類交互納入考慮，對行人 ...